പല സെഗ് മെന്റുകളും അടങ്ങിയ പരന്ന നീളമേറിയ ശരീരമുള്ള ഒരു കവർച്ചാ മരിയാപോഡ് അകശേരുക്കൾ. മിക്ക സെഗ് മെന്റുകളും ഒരൊറ്റ ജോഡി കാലുകളാണ് വഹിക്കുന്നത്, മുൻ ജോഡി വിഷ ഫാംഗുകളായി പരിഷ് ക്കരിക്കുന്നു.
പ്രധാനമായും രാത്രിയിൽ 15 മുതൽ 173 സെഗ്മെന്റുകൾ വരെ പരന്ന ശരീരമുള്ള ഒരു ജോഡി കാലുകളുള്ള ആർത്രോപോഡ്, മുൻ നിര ജോഡി പ്രീഹെൻസറുകളായി പരിഷ് ക്കരിക്കുന്നു